使用高压锅煮杂豆时，通常不需要提前浸泡。高压锅的工作原理是利用高压蒸汽来缩短烹饪时间，因此即使是未浸泡的豆类也可以在较短的时间内煮熟。

不过，如果时间允许，提前浸泡杂豆可以帮助软化豆类，缩短烹饪时间，并且可能使豆类更容易消化。

如果选择提前浸泡，建议将杂豆清洗干净后，用足够的水浸泡至少4小时或过夜，然后倒掉浸泡水，再将豆子放入高压锅中进行烹饪。