清蒸帝王蟹爪的时间取决于蟹爪的大小和厚度。一般来说，中等大小的帝王蟹爪在旺火上汽后，清蒸约8到10分钟即可熟透。如果是较大的蟹爪或者您喜欢更透彻的口感，可以适当延长蒸制时间至12分钟左右。

在蒸制前，应先将蟹爪清洗干净，并根据个人口味可以提前用适量的料酒、姜丝等腌制一下，以去除腥味并增添风味。蒸制时最好使用专用的蒸格，保持蒸汽流通，确保蟹肉均匀受热。

蒸好后，可以根据个人喜好搭配适合的蘸料食用，例如醋、蒜泥或者特制的海鲜酱料。