要改变飞轮与牙盘的速度，可以通过调整传动比例或者改变电机的转速来实现。调整传动比例可以通过更换不同大小的齿轮或皮带来实现，这会影响飞轮与牙盘之间的转速比。

改变电机的转速可以通过调整电机的电压或者使用可变速电机来实现，这会直接影响整体系统的速度。

综合考虑系统的设计和要求，选择合适的方法来调整飞轮与牙盘的速度，以达到所需的效果。