东风猛士A21是一款高性能的军用越野车辆，其参数配置相当出色。以下是对其参数配置的详细介绍：

动力系统：A21搭载了一台强大的柴油发动机，具有出色的动力输出和燃油经济性。这款发动机具有低噪音、低振动和低油耗等特点，为车辆提供了持久而稳定的动力。

越野性能：A21采用了全时四驱系统，具有出色的越野性能。车辆配备了中央差速器和前后桥差速锁，可以在复杂地形中轻松脱困。此外，A21还拥有较高的离地间隙和较大的接近角、离去角，使其能够轻松应对各种越野路况。

悬挂系统：A21采用了独立悬挂系统，前悬挂为双横臂式独立悬挂，后悬挂为整体桥式非独立悬挂。这种悬挂系统可以提供更好的操控性和乘坐舒适性，同时保证车辆在高速行驶时的稳定性。

制动系统：A21配备了ABS防抱死制动系统和EBD电子制动力分配系统，可以确保车辆在制动时的稳定性和安全性。此外，车辆还采用了大尺寸的刹车盘和刹车鼓，提供了良好的制动性能。

防护能力：作为一款军用越野车辆，A21具有出色的防护能力。车辆采用了高强度钢材制造的车身结构，具有较高的抗冲击能力。同时，车辆还配备了防爆轮胎、防滚架等安全装置，以应对各种复杂环境。

舒适性配置：尽管A21是一款军用越野车辆，但它依然注重舒适性配置。车内空间宽敞舒适，座椅采用高品质材料制成，提供了良好的乘坐体验。此外，车辆还配备了空调、音响等娱乐设施，让乘员在行驶过程中享受更加舒适的环境。

总的来说，东风猛士A21是一款具备出色动力系统、越野性能、悬挂系统、制动系统、防护能力以及舒适性配置的军用越野车辆。无论是应对复杂的越野路况还是提供舒适的乘坐环境，A21都能展现出其卓越的性能和品质。