在交通事故中，是否需要扣留双方车辆取决于事故的严重程度、是否需要收集证据以及责任认定的情况。以下是具体情况的说明：

扣留车辆的目的：扣留车辆通常是为了进行检验和鉴定，以收集事故处理的必要证据。如果检验和鉴定工作完成后，车辆应当被释放，不一定都要扣留1。

扣留车辆的条件：在事故现场勘验、检查和收集证据的过程中，如果需要，交通警察可以扣留事故车辆及其行驶证。这些措施应当妥善保管，以备核查。在事故轻微且双方能够当场达成和解的情况下，通常不会扣车。但如果事故复杂或双方有争议，或者需要进行车辆鉴定检验，那么可能会扣车2。

扣留车辆的程序：在一般情况下，如果发生双方事故，交警部门可能会先将双方的事故车辆一并扣押。但是，如果正式的责任认定书已经下发，并且明确指出对方全责，那么就可以取回自己的车辆3。

扣留车辆的必要性：只有当出于收集证据的需要时，公安机关交通管理部门才会扣留事故车辆及机动车行驶证4。

综上所述，不是所有情况下都会扣留双方的事故车辆。扣留的决定取决于事故的具体情况、证据收集的需要以及责任认定的结果。如果责任明确且对方全责，那么自己的车辆应当在责任认定书下发后被释放。