三菱PLC模拟量库是通过读取和处理传感器所得的模拟量信号，实现对控制系统的控制。建立模拟量库需要进行以下步骤：

首先，在PLC程序中定义所使用的模拟量输入和输出点，确定采样周期和数据类型。

其次，设置ADC模块的采样率和精度，并将采集到的数据进行处理和转换。

最后，将处理后的数据存储在PLC的模拟量输入或输出寄存器中，以供后续的控制程序使用。需要注意的是，在实际使用中需要根据具体情况进行适当的调整和优化。