根据《关于调整北京市城市公共交通车辆收费标准有关规定的通知》的规定，3岁以下儿童（含3岁）免费乘坐公交车，但需有成人陪同。而对于4岁及以上的儿童，则需要购买儿童票。因此，如果你想带着3岁及以下的孩子乘坐312路公交车，是可以免费搭乘，但必须有成人陪同。而对于4岁及以上的儿童，需要购买儿童票后才能合法乘坐该路公交车。