皮带轮可以通过观察其外观来判断是否反转。当皮带轮反转时，其外圆与带轮胎面的接触区域变小，内圆与带轮胎面的接触区域变大。

此外，在转动过程中，可以观察皮带或带轮的运动方向，如果与正常运动方向相反，则说明皮带轮反转。

如果需要更精确的判断，可以使用红外线测量仪等工具，对皮带轮的旋转方向进行测量。