只需要签一次证即可。

从香港到澳门，澳门属于香港旅游的附加行程，如果第一次去香港澳门，理论上公安局只会给香港澳门各一次签注。另外，根据香港入境事务处的规定，内地→香港→澳门→香港→内地的行程顺序，而且在港澳两地停留合计不超过7天的情况下仅需要香港、澳门签一次证。