威兰达是一款丰田旗下的SUV车型，其车辆品牌型号应填写为“丰田-威兰达”。作为丰田旗下的中型SUV，威兰达拥有出色的动力性能和舒适的驾乘体验，受到了消费者的广泛好评。

填写车辆品牌型号时，应该准确填写品牌和车型的名称，以确保信息的准确性和完整性。因此，在表格或相关文件中，应填写“丰田-威兰达”，以确保与实际车辆信息一致。