自驾从克拉玛依市到西安市，需要途经包括石河子市、乌鲁木齐市、天山区、昌吉市、五家渠市、吐鲁番市、兴平市和咸阳市等城市。

行车路线主要经过伊犁河谷、天山南北山脉、塔克拉玛干沙漠、戈壁草原等地理景观，沿途可欣赏到丰富多彩的风景和历史文化景观，同时需要注意道路安全和交通规则的遵守，确保安全顺畅地到达目的地。