硬芯铅笔的型号主要有H、2H、3H、4H、5H、6H、7H、8H、9H等。这些型号中的“H”代表硬度（Hard），数字越大表示铅芯越硬，颜色越淡。硬芯铅笔适合用于界面相对较硬或明确的物体，如木工划线、野外绘图等。因此，根据使用需求不同，可以选择不同硬度的硬芯铅笔。希望这个回答能够帮到你。