如果皮鞋后跟的毛磨掉了，可以使用专门的鞋类修复工具来修复。首先，使用砂纸轻轻磨平后跟表面，然后用修复膏或者鞋油进行打磨和上色，最后再用刷子或布擦拭表面，使修复部分与原来的皮鞋颜色相匹配。

如果不太擅长这方面的修复工作，也可以将皮鞋送到专业的鞋店或修鞋铺进行修复。另外，平时要注意保养皮鞋，可以定期使用皮鞋护理用品，如鞋蜡或皮鞋喷雾，以延长皮鞋的使用寿命。