无论是竹子蒸笼还是不锈钢蒸笼都可以用来加热糯米糕，选择哪一种取决于个人偏好和实际情况。

竹子蒸笼可以保持食材原味，蒸出来的糯米糕口感更加香软，适合用来蒸传统的家常菜；而不锈钢蒸笼操作更加方便，且易于清洗，适合用来蒸一些需要时间控制的美食。综上所述，选择哪种蒸笼应根据个人需要和使用情况来进行选择。