郑州市区不允许皮卡车进入。根据郑州市现行的市生态环境局、市公安局、市交通委、市城管局、市城建委关于市区道路交通管理措施的通告，皮卡车作为货车的一类，纳入了禁行车辆管理范围，全天24小时禁止进入郑州市区。

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