扭力可以通过物体的重量和丝杆参数计算得出。首先需要计算物体的力矩，即物体重量乘以重心到丝杆轴心的距离。

然后根据丝杆的螺距和轴向力的关系，可以计算出丝杆所承受的轴向力。

最后通过丝杆的力臂和计算出的轴向力，可以得到扭矩。扭矩除以丝杆半径，就可以计算出扭力。