PLC排队程序的编写需要依据具体的实际应用需求，以下提供一个简单的示例：

1.定义变量：定义一个整型数组Queue，用于存储排队顾客的编号，定义一个整型变量Count，用于存储队列中的顾客数量。

2.初始化变量：将Queue数组的所有元素初始化为0，Count变量初始化为0。

3.入队操作：当有新的顾客来到时，首先检查队列是否已满，如果已满则提示无法入队，否则将顾客的编号存入Queue数组中，将Count变量加1，提示入队成功。

4.出队操作：当有顾客被服务完毕需要离开队列时，从Queue数组中取出队首元素，将其后面的元素全部向前移动一位，将Count变量减1，提示出队成功。

5.显示队列状态：根据Queue数组和Count变量的内容，在HMI界面上显示队列状态，包括当前的顾客编号和队列长度。

6.循环执行：在PLC的主程序或循环中，不断执行上述操作，实现排队队列的管理。

需要注意的是，PLC排队程序设计复杂度较高，需要充分考虑实际应用场景中的各种复杂情况，例如如何防止队列溢出，如何处理中途取消排队等。