不需要，是免费参观的。

清华大学的前身清华学堂始建于1911年，因水木清华而得名，在1912年更名为清华学校；清华大学，简称“清华”，被称为“红色工程师的摇篮”；清华大学校徽是一个由三个同心圆组成的圆面，外环的顶部和底部有英文学校名称，中心环的左右两侧有两个短语“自强不息”和“厚德载物”。