内衣若有汽油味，可以尝试使用温水和洗衣液进行清洗。首先，将内衣放入温水中浸泡片刻，然后加入适量的洗衣液，轻轻搓洗。洗衣液中的清洁成分有助于去除汽油味。搓洗后，用清水冲洗干净，然后晾干。

此外，还可以在清水中加入一些白醋，帮助中和并去除异味。务必确保内衣彻底晾干后再穿着，以免残留湿气或异味。