通常情况下，4周岁的孩子已经可以离开餐椅而自己坐在椅子上享用饭菜了。但是，每个孩子的发展速度不同，因此需要根据孩子的体格和行为习惯来决定是否还需要坐餐椅。

如果孩子还没有完全掌握坐姿和安全意识，或者还不够成熟，那么继续使用餐椅有利于保护孩子的安全和健康。同时，家长也应该引导孩子养成良好的饮食习惯，教育孩子如何正确配餐，切忌过度饮食和挑食，让孩子健康成长。