工业母机（Industrial PC，简称IPC）是一种专门用于工业控制领域的计算机设备，具有良好的抗干扰和耐高温能力，常用于自动化生产线、工业控制等领域。它通常具有更高的可靠性、稳定性和适应恶劣环境的能力。在工业机器人系统中，工业母机扮演着重要的角色，主要承担以下任务：

控制中心：作为工业机器人系统的控制中心，工业母机负责管理和控制机器人的运动、任务和操作。它通过预先编程或实时控制来指导和监控机器人的行为，实现自动化生产和操作。

数据处理和算法运行：工业母机拥有强大的计算能力和处理器性能，能够高效处理机器人系统所涉及的各种数据。它可以执行复杂的算法和计算任务，包括图像处理、路径规划、运动控制等，从而实现高精度和高速度的工业机器人操作。

运行监控和故障诊断：工业母机可以实时监测和记录机器人的运行状态和性能参数。通过对传感器数据的采集和分析，它可以检测到异常情况并进行故障诊断，以提供及时的维护和修复措施，确保机器人系统的可靠性和稳定性。

通信与连接：工业母机支持多种通信接口和协议，用于与其他设备、传感器和网络进行数据交互和通信。它可以与PLC（可编程逻辑控制器）、HMI（人机界面）、数据采集系统等配套设备进行连接，实现信息的共享和协调。

总之，工业母机在工业机器人系统中起着重要的作用，为工业机器人的自动化操作和生产提供了可靠的支持。至于机器人，则是由电子技术、计算机技术、控制技术、机械技术和传感器技术等综合技术组成的自动化设备，可以预测生产过程中的异常状态，从而保证生产线的正常稳定运行，并代替人完成某些重复性、复杂性工作。