海尔洗衣机10公斤的使用方法如下：

首先，根据衣物的种类、颜色和质地，选择适当的洗涤程序，可以选择标准洗、快洗、强洗、羊毛等模式；

其次，加入适量的洗涤剂，一般情况下，根据洗涤液的使用剂量标准，每次放入相应数量的洗涤剂即可；

最后，将衣物放入洗衣机内，合上盖子并启动机器，等待洗涤完成后取出衣物即可。需要注意的是，不同种类的衣物需要采用不同的洗涤程序和洗涤剂，还需要根据衣物的材质选择适当的清洗方式，以免对衣物造成损害。