如果已经提交了申领社保卡的申请，并且想要取消，可以尝试联系当地社保中心进行撤销申请。如果申请已经被受理，可能会有一定的手续费或者时间延迟。建议在提交申请前再三确认是否需要申请社保卡，以免造成不必要的麻烦。