可以取因为平安保险康乃馨20年到期是一种分红保险，到期之后保单价值将全部返还给投保人，包括保险金额和分红。

所以投保人可以取出这笔钱。

需要注意的是，为了保证保单的价值和稳定性，建议到期后不要立即取出，可以选择续保或者再投保保险。

同时，取款时需要提供相关的证件和资料，并按照保险公司的规定办理相关手续。