要查询半挂重型牵引车公告，首先需要进入查询网站，按照页面提示填写相关信息，包括车辆类型、生产厂家、车辆品牌等，确保填写准确无误。

填写完成后，点击查询按钮，等待查询结果出现。在查询结果页面，可以查看到对应车辆的公告信息，包括召回原因、召回范围、解决方案等。最后需要注意的是，查询结果仅供参考，具体情况以官方通知为准。