齿轮在轴上主要有三种安装方式：轴承式、轴肩式和键式。

轴承式安装是将轮毂直接套在轴上，并加入轴承固定，适用于要求高速稳定性和精度的设备；轴肩式安装是将轮毂套在轴上，通过定位肩固定，适用于小型设备和轴承非必需的场合；键式是在轴上加工出槽型凹面，将齿轮的齿缘加工成相应的槽型凸面，利用平键或斜键来固定齿轮，适用于传动力和精度要求不高的设备。在选择齿轮安装方式时，应根据设备传动需求和轴的尺寸等因素进行综合考虑。