豆芽虫是一种幼虫，外形呈纺锤形或卵形。它们通常有六条腿，身体呈透明或浅黄色。豆芽虫的头部比较明显，具有一对触角和一对复眼。身体的尾部较细长，有时会呈现一些细小的毛发。豆芽虫的大小视其发育阶段而定，幼虫初孵时非常微小，随着生长逐渐增大。在豆芽种植过程中，如果发现有类似虫子的生物，可能就是豆芽虫。