帕鲁堡垒的建设需要以下步骤：

首先，选定合适的建筑场地，考虑周边地形条件、资源供应等因素。

其次，进行规划设计，确定建筑形态、布局、材料等。

然后，进行基础施工，包括地基打草垛、地下水处理等。

接着，进行主体结构建设，包括建筑物体、城墙、护城河等工程。

最后，进行内部装修、景观布置等工作。建设过程中需要严格遵守相关规范和标准，确保安全、耐久、美观。