焊缝检测的方法主要有以下几种：

外观检验：主要检查焊缝的形状、尺寸、直线度以及焊接工艺的执行情况等。

超声检测：用超声检测装置，以超声波穿透焊缝内部，缺陷反射超声波到探头，根据反射超声波形态判断焊缝内部缺陷大小。

射线探伤：利用（X、γ）射线源发出的贯穿辐射线穿透焊缝后使胶片感光，焊缝中的缺陷影像会显示在经过处理后的射线照相底片上，从而发现焊缝内部气孔、夹渣、裂纹及未焊透等缺陷。

渗透探伤：主要用于检查坡口表面、碳弧气刨清根后或焊缝缺陷清除后的刨槽表面、工卡具铲除的表面以及不便磁粉探伤部位的表面开口缺陷。

磁性探伤：主要用于检查表面及近表面缺陷。该方法与渗透探伤方法比较，探伤灵敏度高、速度快。