不可能

因为在家里通常没有制作起泡胶所需要的化学材料，即聚氨酯和异氰酸酯。

这些材料比较危险，需要专门的实验室和设备进行制作。

因此，无法用家里常备的材料制作起泡胶。

但是，我们可以通过其他方式制作类似泡沫的物品，比如用牛奶和醋混合制作的树脂泡沫，或者用小苏打和醋混合制作的碳酸氢钠泡沫。

这些制作步骤简单，使用起来也很有趣，可以满足类似制作起泡胶的兴趣爱好。