更换21款途锐左前门玻璃需要遵循以下步骤：

拆卸车门内饰板；

取下防水薄膜；

拆下前门玻璃升降器，此时即可更换前门玻璃。

建议在进行更换操作前，详细阅读车辆使用手册或咨询专业的汽车维修技师，以确保正确的操作和安全。