永劫无间长剑可以通过以下方法插在地上：将剑插入地面之前，先找到一个合适的位置，确定地面比较坚实和平稳，避免剑身折断或倾斜；

握住剑柄，将剑竖直插入土中，确保插入深度与出拔时的力量平衡，切勿插入过深，以免损坏剑身；

最后，仔细观察剑的位置和稳定性，确保剑已经完全插入，不会倾斜或脱落。

插好剑后，可以根据需要进行调整，以确保最佳的使用效果和美观度。