典型担保和非典型担保的主要区别在于法律是否明确规定了它们的担保类型。

典型担保是指由法律明确规定的典型化的担保类型，包括保证、定金、抵押权、质押权和留置权等，这些担保方式都有明确的法律规定和操作流程。

而非典型担保则是指法律未明确规定，而是在交易中自发产生的担保形式。这些担保形式并未得到法律典型的认可，但在特定情况下，它们仍然具有担保的功能。非典型担保的具体情况可能会因地区和行业而异，需要根据具体情境来理解和应用。

综合来看，典型担保和非典型担保的主要区别在于法律明确程度和在交易过程中的性质与功能。