PLC的自由口编程方法是一种通过对PLC输入和输出口进行编程来实现控制逻辑的方式。这种方法不需要使用PLC提供的特殊函数模块，而是可以使用自己编写的程序，以获得更为灵活的控制。

首先，需要对空闲的输入和输出口进行设置，确定其功能和连接方式，并在PLC编程软件中创建相应的变量。

然后，可以使用Ladder Diagram等编程语言，通过布置逻辑函数块和控制函数块来创建自己的控制逻辑，最后将程序下载到PLC中运行。使用自由口编程方法可以提高控制系统的可靠性和可扩展性，但需要对PLC编程语言和硬件结构有一定的掌握。