可以通过以下方式取回本金：1.等待20年期满后自动到期，按照合同规定取回本金和利息；2.选择提前赎回，在合同约定的提前赎回期内，按照合同规定提前赎回，取回本金和部分利息；3.选择满期不领，将20年期满后到期的本金和利息继续保留在保险公司，享受更高的收益。

但需注意，如果选择满期不领的话，需要在合同到期前办理相关手续，否则可能出现无法领取的情况。