伺服电机是一种能够根据控制信号来完成精准运动控制的电机。其基本参数包括: 额定电压、额定电流、额定转速、额定扭矩、转子惯量、回转精度等。

其中，额定参数是指电机在额定条件下工作时的性能指标，转子惯量是指转子对于外力变化的惯性反应程度，回转精度是指电机在执行运动控制时达到的运动精度。这些参数对于伺服电机的性能和应用范围有着重要的影响。