路肩指的是道路两侧，与车辆行驶路面交界的区域，通常是由沥青、混凝土等硬质材料铺设。路肩通常是为了方便车辆紧急停靠或者车辆行驶时避让其他车辆而设置的。在正常情况下，车辆不应该行驶在路肩上，因为路肩通常比较窄小，行驶时存在安全隐患。同时，潜在的路肩坑洞、斜坡和其他障碍物也会危及行车安全。因此，当车辆发生故障或者遇到紧急情况时，才需要将车辆停靠在路肩上。