按照澳门海关规定，每个人在出境时可以携带最多两罐婴儿奶粉或成人营养奶粉进入内地，每罐奶粉的净重不超过2公斤。因此，一个人可以最多携带两罐奶粉回拱北。需要注意的是，若奶粉携带数量或净重超过规定，可能会被海关扣留或处罚，影响出行计划。故建议提前了解相关规定，以免不必要的麻烦。