海牛是一种十分温柔的大型水生动物，它们以静态的形式存在，通常会在水中漂浮或在海底躺着。当它们靠近人类时，它们会想要与人类建立情感联络。

抱大腿是海牛表达友好和亲近的方式，因为大腿是人类身体上最丰富的感觉神经部位，所以海牛会用嘴巴轻轻的咬住大腿或倚靠着它，以此来传达友谊和情感上的交流。

此外，海牛的感官能力相对较弱，这也是它们与人类亲近的另一种方式。总之，海牛抱大腿是一种表达友好的方式，也是人类感受到动物温暖与真诚的方式。