一般来说，萝卜咸菜腌制三到二十天就可以食用了。具体时长取决于腌制的工具和条件。一般来说，用陶瓷器皿腌制的咸菜大约需要三到五天，用玻璃器皿则大约需要七到十天，用塑料器皿则大约需要十五到二十天。在腌制过程中，亚硝酸盐的含量会在第3-8天达到最高峰，然后开始下降，20天后基本消失。因此，腌制萝卜咸菜的时间不宜过长，以免亚硝酸盐含量过高。

另外，腌制萝卜咸菜时要注意卫生和密封性，避免细菌滋生和萝卜的氧化。在食用之前要先用清水清洗萝卜，以免过咸。

总之，萝卜咸菜腌制的时间因工具和条件而异，但一般三到二十天就可以食用了。在食用之前要注意卫生和密封性，避免食用过量。