需要到宠物医院申请。

因为陪伴犬证是一种专门为了照顾患有残疾或特殊需求人士的证件，需要到宠物医院进行申请，需要提供相关资料和宠物健康证明。

申请后需要等待一段时间才能拿到证件。

除了陪伴犬证，还有一些其他的宠物证件也需要申请，比如犬只登记证、免疫证书等等。

申请这些证件可以更好地管理宠物，避免宠物带来不必要的麻烦。