不，串口通信不一定需要GPIO输出5V。串口通信是一种通过发送和接收数据位来实现通信的方式，通常使用TX（发送）和RX（接收）两个引脚进行连接。虽然一些串口设备可能需要5V的电压来进行通信，但也有很多设备支持3.3V或其他电压级别的通信。因此，串口通信并不是必须要GPIO输出5V的。实际情况取决于设备的规格和要求，以及相应的串口通信协议。