一般体型超过十厘米的蜈蚣可称之为大型蜈蚣，而最大的蜈蚣则是加拉帕格斯巨人蜈蚣

加拉帕格斯巨人蜈蚣，据报道曾有人捕捉到0.62米的加拉帕格斯巨人蜈蚣！尽管报道有夸张嫌疑，但真实的加拉帕格斯巨人蜈蚣也很长，它平均身长30-40厘米，最大可达44-46厘米，是已知蜈蚣中体长最长的。