首先，您需要联系当地的交警部门或拖车公司，了解车辆被拖走的具体情况，包括车辆被拖到哪里、需要缴纳多少停车费用等信息。
接下来，您需要准备好相关的车辆证件和驾驶证等文件，并前往车辆被拖走的地方。在缴纳停车费用后，您可以取回您的车辆。
在取回车辆之前，建议您先对车辆进行检查，确保车辆没有受到进一步的损坏或丢失零部件。如果发现车辆有损坏或丢失零部件的情况，您需要及时报警并联系保险公司进行处理。
如果您的车辆需要维修，您可以选择到正规的维修站点进行维修。在维修前，建议您与维修站点进行充分的沟通，了解维修的具体项目和费用，并确保维修质量和安全性。
最后，您需要根据事故的具体情况，向保险公司或相关部门提交事故报告和索赔申请。在提交申请时，您需要提供相关的证件、照片和事故认定书等材料。
需要注意的是，在处理单方事故时，您需要遵守相关的法律法规和程序，确保自身的权益得到保障。同时，也要注意安全驾驶，避免类似事故再次发生。