如果需要把3吨的货物全部运走，可以采取以下几种方式：

首先，可以选择使用一辆载货能力为3吨的卡车进行运输。

其次，也可以将货物进行分批运输，采取多次运输的方式，例如每次运输1吨，共进行3次运输。

另外，还可以考虑使用多个运输工具进行协作运输，例如一辆载货2吨的卡车和一辆载货1吨的小型货车进行搭配运输。无论选择哪种方式，都需要充分考虑货物的安全和运输成本，确保货物能够顺利运输到目的地。