大理30路公交车的始终站名是大理汽车客运站和普洱汽车客运站。

原因是大理30路公交车是连接云南大理和云南普洱两地的公交线路，以大理汽车客运站为起点，普洱汽车客运站为终点。

此外，大理30路公交车途经的其他站点有洱海岸边、宾川、祥云、墨江等，行驶全程约为253公里，车程大约4小时左右。

值得注意的是，不同时间段的发车间隔和具体班次可能会有所变动，请以实际情况为准。