在自驾前往万宁时，需要通过轮渡。首先到达海口秀英港，购买车辆及乘客的轮渡票，然后等待所在的船只，将车辆驶入轮渡，停放好并系好安全绳，随后在船舱内乘坐，注意安全。

约30分钟后，轮渡抵达万宁定安港，轮渡人员指引车辆驶离轮渡，完成轮渡过程。特别提醒，自驾前注意查看当天轮渡的时刻表及船只信息，以便安排行程，避免浪费时间。