要解除11款天籁（Nissan Teana）车辆的ESP（Electronic Stability Program，电子稳定程序）系统，您可以按照以下步骤进行操作：
1. 找到ESP按钮：在车辆驾驶室的中控台上，寻找标有“ESP”或“ESC”的按钮。该按钮通常位于驾驶员侧的控制区域。
2. 确定按下按钮的状态：在启动车辆之前，按下ESP按钮一次或两次，根据车辆的具体型号，可能会有不同的按下方式。请查阅您的车辆用户手册以获取更准确的信息。
3. 确定ESP系统关闭状态：当ESP系统被成功解除时，您可能会在仪表盘上看到相应的指示灯亮起，或者收到一个提示，表明ESP系统已被关闭。您还可以通过车辆行驶时的操控感受来确认ESP系统是否已关闭。
需要注意的是，ESP系统是车辆的安全系统之一，它可以提高车辆的操控性和稳定性。解除ESP系统可能会导致车辆操控的不稳定性和安全隐患。在正常行驶时，建议保持ESP系统开启状态，除非您遇到特殊情况需要解除ESP系统。