汉鲁王墓在西汉时期被盗。

因为汉鲁王墓建于西汉时期，而历史史料记载其被盗的时间为西汉末期。

当时，西汉政权内部腐败，社会动荡，各种盗墓活动十分猖獗，许多皇帝、王侯墓也成为了盗墓贼的目标，汉鲁王墓也不例外。

根据考古学家的发掘和研究，汉鲁王墓被盗之后，长期未被再次发掘，留下了重要的历史和文化遗产。

值得一提的是，盗墓行为不仅严重破坏了历史文化遗产，而且还涉及到违法行为，应该受到法律的制裁。

此外，宣传历史文化知识、加强文化遗产保护也是我们每个人的责任。