要更换蜻蜓摇摇自动铅笔的笔芯，首先需要将原来的笔芯拔出。拔出的方法是将笔桶拧开，然后轻轻把笔芯向上拔出即可。

然后，将新的笔芯从笔座底部插入，将笔桶再次拧紧即可完成更换。需要注意的是，在插入新的笔芯时需要确保笔芯顺畅地插入到笔座中，并且不要踩断笔芯。同时，更换笔芯时也要尽量避免弯曲、挤压等可能导致笔芯损坏的动作。